Criando um Workspace e debugando seu programa

No ultimo post ensinamos como criar uma biblioteca para executar código morse através do led, nesse mostraremos como utilizar o workbench para criar uma área de trabalho e dubugar o programa.

As bibliotecas “CodigoMorse.c” e ”CodigoMorse.h” já se encontram para download.

Crie uma pasta para colocar os arquivos em qualquer local de “Usuários”, pois se for criado em (C:\ArquivosdeProgramas) o Workbech terá que ser sempre executado como administrador, para Windows Vista e 7.

Inclua nesta a pasta das bibliotecas “inc” encontrada em (C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Kickstart\430), e crie outra pasta com o nome “projetos”.

Ponha as duas bibliotecas já prontas na pasta “inc”.

Agora abra o Workbench e vá em (File → New → File).

Escreva o seu codigo "main", que também pode ser encontrado para download:

#include "msp430.h"

#include "CodigoMorse.h"

int main(void)

{

      unsigned char i;

      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;    // Interrompe o watchdog

      P1DIR |= 0x01;                            // Seta P1 como saida

      for (;;)                                         // Inicia loop infinito

      {

           CodigoMorse('S');

           CodigoMorse('O');

           CodigoMorse('S');

           P1OUT = 0x00;     //Termina a mensagem e aguarda antes de reiniciar

          for(i=0;i<10;i++)

         {

              TempoEntreLetras();

         }

      }

}

Salve esse arquivo na pasta “inc” com o nome “MainMorce.c”.

Após todos os processos concluídos, a árvore de includes fica assim:

As bibliotecas principais do MSP430 são básicas para o programa principal e para as todas nossas bibliotecas que iremos criar, portanto não podemos esquecer de incluí-las.
Agora você tem tudo que precisa para criar um worspace e fazer o download do programa para o microcontrolador.

Vamos começar criando e configurando a área de trabalho:

Vá em (File → New → workspace), e depois em (Project → Create New Project).

Na janela que abrir selecione “Empty Project” e pressione “Ok”.

Uma nova janela irá se abrir, salve com o nome “CodigoMorse.ewp” na pasta “projetos”.

Vá em (Project → Options → General Options → Device), selecione (MSP430x2xx Family → MSP430F2013)

Por ultimo em (Project → Options → Debugger → Driver), certifique-se de que esteja selecionado “FET Debugger” e não “Simulator”

Agora o workspace esta pronto para receber os arquivos:

Clique com o botão direito do mouse na janela da esquerda com o nome “Workspace” e depois em (Add → Add Files).

Adicione os 2 “.c” previamente criados (CodigoMorse.c e MainMorse.c).

Vá em (File → Save Workspace), e salve sua área de trabalho com o nome “CodigoMorse.eww”, não esquecendo que deve ser salvo na pasta “projetos”.

Antes de executar o download você devera ter certeza de que os arquivos não apresentam erros:

Vá em (Project → Rebuild All). Deverá aparecer a seguinte janela :

Como o Workspace não possui erros, o projeto poderá ser copilado no microprocessador.

Note também que toda a árvore de includes foi incluída automaticamente.

Vá em (Project → Download and Debug).

Caso o computador não consiga se comunicar com o microprocessador, provavelmente é erro de reconhecimento da placa, veja o post sobre instalação.
Caso a comunicação não apresente falhas o projeto será baixado e o Workspace irá mudar.

Agora você ira aprender a utilizar os botões que controlam o microprocessador, e que podem ajudá-lo a inclusive “debugar” o programa.

Da esquerda para a direita:

1. Reset: reinicia o projeto que esta sendo executado.
2. Break: para a execução do projeto, estará incessível a menos que o projeto esteja sendo executado.
3. Step Over: executa a atual linha do código, e vai para a próxima.
4. Step Into: executa o próximo passo do código. Por exemplo, em um for(i=0;i<5;i++): caso i=3 o próximo passo é incrementar i, mas sem sair do for.
5. Step Out: termina os passos da atual linha. No caso anterior o for iria ser concluído diretamente.
6. Next Statement: vai para a próxima linha de comando do programa principal.
7. Run to Cursor: executa o programa até a linha indicada pelo cursor. A linha indicada não será executada.
8. Go: começa a executar o projeto.
9. Stop Debugging: interrompe o debugging e volta pra a área de trabalho anterior.

Mas, os botões só funcionaram assim caso existam funções, se o código não apresentar funções, então o botão 6 funcionará igual ao 4.

Também é de grande utilidade utilizar a janela “watch”, vá em (View → Watch).

Agora você pode selecionar qualquer variável do código e arrastá-la para essa janela para que possa acompanhar seus valores mudando e assim compreender melhor o que esta acontecendo.

Agora que você já sabe como utilizar os botões poderá ver o SOS passo a passo, ou de uma vez, divirta-se!

Finalmente, após 2 semanas você finalmente viu o tão esperado SOS, mas agora com todas informações que já tem e com a biblioteca completa, você pode escrever o que quiser, pode modificar as rotinas de tempo, criar funções para executar frases, etc.

Bom acho que por enquanto é isso, mande suas duvidas para agente através dos comentários, tentaremos ao máximo solucioná-las, caso precisem de ajuda para o workbench, procurem em seu datasheet.

Valeu, e até semana que vem quando começaremos a falar sobre o hardware!